Ich bin gegangen.
Wir sind gekommen.
Чаще всего глагол sein нужно ставить перед partizip2 глагола движения, как в примере: ist gegangen, ist gekommen, ist geschwommen.
Рекомендации Учи.Ответов
УЧИ.РУ
Разобраться в сложных темах по школьным предметам помогут курсы Учи.ру