Боярская дума являлась высшим советом при царе Русского государства. Прежде всего состояла из наиболее знатных представителей феодальной аристократии. Играла роль главного законодательного органа, однако самостоятельного значения не имела, всегда всё делалось совместно с царём.
Царь сам избирал членов Боярской думы, руководствуясь в первую очередь правом обычая. С 16 века, царь вводит в думу и простых дворян. С этого же времени в Боярской думе появляются «думные дьяки», формально не считаются её членами, но имеют право голоса, по статусу приближаются к нынешнему министерскому.
Боярская дума имела право назначать центральных и местных правителей, заведовала военными делами, вопросами внешней политики.
Окончательно устранена Петром I, в 1711 году.