Чем отличается прИбывать в город и прЕбывать в городе? И почему разное написание?

Прибыть — это значит приехать. Пример: поезд прибывает в 5 часов вечера (т.е. поезд приезжает в 5 часов вечера). Пребывать — это значит находиться. Пример: я пребываю в Минске уже неделю (т.е. я нахожусь в Минске уже неделю).