Чем является -ть на конце инфинитива - окончанием или суффиксом?

Суффикс глагола неизменен вне зависимости от того, в каком лице стоит глагол.
Если спрягать глагол по лицам, меняться будет только окончание.
Например,
Делать (-ть окончание)
Он, она, оно делает (-ет окончание)
Они делают (-ют окончание)
Мы делаем (-ем окончание)
Вы делаете (-ете окончание)
Я делаю (-ю окончание)
Заметно, что все глаголы поменяли свои окончания, а не суффиксы.
Таким образом, зная, что при спряжении глаголов меняются только их окончания, -ть можно смело назвать окончанием слова.