Что было причиной дворцовых переворотов в России в середине XVIII века?

Были такие причины дворцовых переворотов:

1) Установление династического союза с германскими государствами;

2) Санкт-Петербург был отдален от остальной части страны, таким образом, правитель мог стать заложником своего окружения;

3) Созданная Петром 1 гвардии, которая со временем стала играть роль в государственной политике;

4) Произошло изменение традиционной системы престолонаследия.