что означают символы I,U ,R ?

в системе единиц СИ, данными символами обозначают:

Символ "I" - сила тока, Ампер (А), одна из семи основных единиц СИ;

Символ "U" - напряжение тока, Вольт (В), через основные единицы СИ выражается как м^2*кг*с^-3*А^-1.

Символ "R" - электрическое сопротивление, Ом, через основные единицы СИ выражается как м^2*кг*с^-3*А^-2.

Между собой эти величины связаны законом Ома, который для простого участка цепи записывается в виде:

I = U / R.