Что такое самостоятельные части речи:? Что такое служебные части речи?

Самостоятельные части речи обозначают какие-либо предметы, их действия, признаки и так далее. Каждая самостоятельная часть речи отвечает на ряд своих вопросов. Самостоятельные части речи всегда являются членами предложения, главными и второстепенными. 

Служебные части речи не отвечают на вопросы, ничего не обозначают. Они связывают самостоятельные части речи в единое предложение, придают эмоциональность или интонационную структуру тексту.