что такое согласованные и несогласованные определения? и как их узнавать, я совсем не понимаю , можно как-нибудь попроще ?

Согласованные определения согласуются с главным словом в роде, числе и падеже (например, красивый дом). Несогласованные определения не согласуются, выражаются существительным, наречием или инфинитивом (например, дом у реки).