Дать характеристику звуку [ц ]

[Ц] - согласный звук, твёрдый, глухой, непарный.

Характеристика звука [ц] будет одинаковой в любом случае, потому что буква ц не имеет пары по мягкости\твёрдости, по глухости\звонкости. Например, цапля [цапл'а], играться [играца], цельный [ц'эл'ный], царь [цар'], цветок [цв'эток].