V1 = 90 км/ч.
V2 = 60 км/ч.
V12 - ?
V21 - ?
Согласно закону относительности скоростей, скорость тела относительно неподвижной системы отсчёта Vн есть векторной суммой скорости подвижной системы отсчёта относительно неподвижной Vпн и скорости тела относительно подвижной системы отсчёта Vп: Vн = Vпн + Vп.
1) Неподвижной системой отсчёта есть земля, подвижной системой отсчёта есть второй автобус.
Поэтому скорость второго автобуса относительно земли V2, есть скоростью подвижной системы отсчёта Vнп: Vнп = V2.
Скорость движения первого автобуса относительно второго V12, есть скоростью тела, относительно подвижной системы отсчёта Vп: Vп = V12.
Скорость первого автобуса относительно земли V1, есть скоростью тела относительно неподвижной системы отсчёта Vн: Vн = V1.
V1 = V2 + V12.
V12 = V1 - V2.
V12 = 90 км/ч - 60 км/ч = 30 км/ч.
2) Неподвижной системой отсчёта есть земля, подвижной системой отсчёта есть первый автобус.
Поэтому скорость первого автобуса относительно земли V1, есть скоростью подвижной системы отсчёта Vнп: Vнп = V1.
Скорость движения второго автобуса относительно первого V21, есть скоростью тела, относительно подвижной системы отсчёта Vп: Vп = V21.
Скорость второго автобуса относительно земли V2, есть скоростью тела относительно неподвижной системы отсчёта Vн: Vн = V2.
V2 = V1 + V21.
V21 = V2 - V1.
V21 = 60 км/ч - 90 км/ч = - 30 км/ч.
Знак "-" показывает, что скорость движения второго автобуса относительно первого V21 направлена в противоположенную сторону их движения относительно земли.
Ответ: V12 = 30 км/ч, V21 = - 30 км/ч.