Vг = 80 км/ч.
Vл = 100 км/ч.
Vлг - ?
Согласно закону относительности скоростей, скорость тела относительно неподвижной системы отсчёта Vн есть векторной суммой скорости подвижной системы отсчёта относительно неподвижной Vпн и скорости тела относительно подвижной системы отсчёта Vп: Vн = Vпн + Vп.
Неподвижной системой отсчёта есть земля, подвижной системой отсчёта есть грузовой автомобиль.
Поэтому скорость грузовика относительно земли Vг, есть скоростью подвижной системы отсчёта относительно неподвижной Vнп: Vнп = Vг.
Скорость легкового автомобиля Vл, есть скоростью тела, относительно неподвижной системы отсчёта Vн: Vн = Vл.
Скорость легковой машины относительно грузовой Vлг, есть скоростью тела относительно подвижной системы отсчёта Vп: Vлг = Vп.
Vл = Vг + Vлг.
Vлг = Vл - Vг - векторно.
Проведём координатную ось ОХ в направлении движения легкового автомобиля.
Vлг = Vл - (- Vг) = Vл + Vг.
Vлг = 100 км/ч + 80 км/ч = 180 км/ч.
Ответ: скорость легкового автомобиля относительно грузового составляет Vлг = 180 км/ч.