Из за каких грамматических признаков в слове испечь пишется мягкий знак

Испечь - это глагол неопределенной формы(инфинитив), совершенного вида. Значит, задаем вопрос "что сделать?" На конце вопроса есть мягкий знак, из этого следует, что в глаголе также будет писаться мягкий знак. Это правило работает для всех глаголов. Например, убрать (что сделать?), есть (что делать?) и тд.