Как найти угол между скрещивающими прямыми

Скрещивающимися называются две прямые в трехмерном пространстве, которые не лежат в одной плоскости. Скрещивающиеся прямые не пересекаются, не параллельны и не совпадают. Угол между скрещивающимися прямыми- это угол между двумя пересекающимися прямыми, которые соответственно параллельны заданным скрещивающимся прямым. Угол между скрещивающимися прямыми определяется через угол между пересекающимися прямым. Таким образом нахождение угла между скрещивающимися прямыми сводится к нахождению угла между соответствующими пересекающимися прямыми в трехмерном пространстве.