Как определить вершины многоугольников?

У многоугольника имеется много углов, все эти углы являются вершинами фигуры. Не нужно путать вершину со стороной: вершина - это угол, а сторона - это часть плоскости(отрезок), ограниченная этими вершинами (точками).