Как правильно пишется слово уст_навливается? какую букву вставить вместе пропуска, и почему?и еще почему тся?без ь знака?

пишется устанавливается вставить нужно букву -а- по проверочному слову стАвить а писать с мягким знаком или без можно узнать поставив вопрос к слову если вопрос что делатЬ -то устанавливаться если вопрос что делаеТ -то устанавливается ну и также с вопросами что сделатЬ и что сделает