Как правильно what did happen to you или what happened to you?почему?

Предложенные варианты представляют собой специальный вопрос к подлежащему. Специальный вопрос к подлежащему - особый тип вопроса, при его построении не меняется порядок слов и не используются вспомогательные глаголы. В качестве вопросительных слов используются слова who (для живых существ) и  what (для неживых предметов). Поэтому правильный вариант - What happened to you? -Что с тобой случилось?