Как выделяются деепричастия и деепричастные обороты на письме?

Одиночные деепричастия и деепричастные обороты обычно выделяются на письме запятыми вне зависимости от того, где находится определяемое слово: Уходя, гасите свет или Гасите свет, уходя.

Однако есть моменты, когда деепричастия и обороты с ними не выделяются запятыми: 1) находится деепричастие в конце предложения и уподобляется наречию. Я иду по улице не спеша (медленно). 2) Деепричастный оборот находится в однородном ряду с одиночным наречием: Она прошла рядом с ним быстро и не поднимая глаз. 3) Деепричастный оборот входит в состав фразеологического оборота: Мы на стройке работали засучив рукава.