Какая точка называется точкой касания прямой и окружности?

Точкой касания прямой и окружности называется точка окружности, через которую проходит прямая перпендикулярная к радиусу окружности проведенному в эту точку. Т.е. в точке касания прямой и окружности, касательная и радиус окружности перпендикулярны друг другу, т.е. образуют угол в 90 градусов.