Речь идет о периоде с 1600 по 1700 год. В начале века, в Смутное время, Россия потеряла часть территорий на западе, побережье Балтийского моря и территорию современных Смоленской, Брянской, Черниговской областей. Следовательно, целью внешней политики было вернуть эти земли и заставить отказаться Владислава IV от прав на русский престол. Это удалось выполнить в 1634 году частично и почти полностью по итогам войны 1654-1667 и по условиям "Вечного моря" 1686 года. Вернуть побережье Балтийского моря по итогам войны 1656-1658 не получилось, это сделал уже в XVIII веке Петр I.
Другой целью была защита от набегов крымских татар, удалось выиграть оборонительную Чигиринскую войну 1677-1678 и в 1680-ые войти антитурецкую коалицию с Речью Посполитой и Австрией.
На Дальнем Восток удалось установить дипломатические отношения с империей Цин заключить с ними мирный договор в 1689 году.