Каким правилам нужно руководствоваться при написании приставок на з и с

Если первый звук после приставки является глухим, то на конце приставки следует писать букву "С"; если первый звук после приставки является звонким, то на конце приставки следует писать букву "З".

Зависит от буквы в начале корня

Правописание приставок, заканчивающихся на буквы «З» и «С», зависит от того, с какого вида согласного, глухого или звонкого, начинается корень слова, а также начинается ли он с буквы, обозначающей гласный звук.