Какое различие между глаголами зайти и войти ?

Приставка за придаёт глаголу зайти дополнительные значения: пространственное и временное. С точки зрения пространства глагол зайти означает войти и пройти дальше. Зайти можно на долго, а войти на короткое время. По другому можно сказать что войти в узком смысле это "переступить порог", а зайти это "немного дальше порога".