<p> Какую работу называют полезной, какую — полной?</p>

Полезная работа — работа совершенная только по отношению к рабочему телу, без учета траты работы на силу трения, и орудий совершения полезной работы.

Полная работа — это вся работа совершенная приложенной силой.