Don't пишется в предложениях, когда подлежащим в предложении является:
1) I, you, we, they, а также если подлежащее во множественном числе.
НАПРИМЕР: I don't read this book. Mike and Emma don't study together.(здесь 2 человека, значит не ед.ч, поэтому don't). You don't wake up in the morning.
2)Doesn't пишется когда подлежащим в предложении является:
He,she,It, имя человека,животные в единственном числе.
Например: He doesn't walk here in the evening. Cat doesn't drink milk.