1. Поднявшись - деепричастие, общее грамматическое значение - добавочное действие к действию. Деепричастие отвечает на вопрос "что сделав?".
2. Начальная форма - поднявшись. Форма деепричастия не меняется, так как деепричастие имеет неизменяемую форму.
Постоянные признаки: возвратный, совершенный вид, непереходный, неизменяемость.
Непостоянных признаков нет, так как деепричастие имеет неизменяемую форму.
3. Деепричастие может выступать в предложении в роли обстоятельства.