Может ли устаноть быть подготовленной а письменное неподготовленное

Да, устная речь может быть подготовленной (например, презентации) или неподготовленной (например, спонтанные разговоры). Письменная речь также может быть подготовленной (статьи, эссе) или неподготовленной (быстрые заметки).