Объясните,почему мячик при отскоке не смог поднятся до уровня стола?

Потому что, в отличии от идеализированных задач в школьной программе, здесь имеется сопротивление воздуха, которое частично забирает энергию шарика через трение. Энергия становится меньше, значит потенциальная энергия меньше, значит высота меньше.