Объясните, в чем сходство и различие слов шёл, прошёл, отошёл, пришёл, вошёл, пошёл. Какой способ словообразования здесь используется?

Все глаголы образованы при помощи приставок -  приставочный способ. Все перечисленные глаголы являются однокоренными словами - имеют общий корень шёл. Все глаголы записаны в прошедшем времени, в единственном числе. В этом состоит сходство слов. Различие в том, что глагол шёл - глагол несовершенного вида (что делал?), а все остальные  - глаголы совершенного вида (что сделал?)