Однокоренные слова - это такие слова, которые могут относиться к разным частям речи, но очень близки по смыслу, так как имеют общий корень. К слову "лес" можно подобрать целый ряд однокоренных слов, например: лесной, лесничий, лесник, лесоруб, лесопилка, лесополоса. Все эти слова так или иначе связаны с лесом, и корень у них один - "лес".