Действительные причастия прошедшего времени отвечают на вопросы Что делавший? Что сделавший? и имеют суффиксы -вш-, -ш-.
Страдательные причастия прошедшего времени отвечают на вопрос Что сделанный? и имеют суффиксы -нн-, -енн-(-ённ-), -т-. Страдательные причастия образуются только от переходных глаголов!
Идти (что делать?). Действительное причастие прошедшего времени - шедший (что делавший?). Страдательное причастие образовать нельзя.
Взрыхлить (что сделать?). Действительное причастие прошедшего времени - взрыхливший (что сделавший?). Страдательное причастие прошедшего времени - взрыхлённый (что сделанный?).
Вовлечь (что сделать?). Действительное причастие прошедшего времени - вовлёкший (что сделавший?). Страдательное причастие прошедшего времени - вовлечённый (что сделанный?).