Начало строительства железной дороги в России можно проследить еще во второй половине XVIII века. Дорожное строительство стало тесно связано с развитием горнодобывающей промышленности. Среди многочисленных работ, построенных на Урале, наиболее важным и наиболее оснащенным был Воскресенский завод. Именно на этих работах были проложены первые трамваи в России, чтобы связать шахты и работы. К.Д. Фролов, обученный мастер, занимался строительством путей, и в этой работе он проявил большие способности и усердие. Позже, в 1769 году, К.Д. Фролову удалось механизировать перевозки в цехах комбината. Следующий очень важный шаг был сделан А.С. Ярцевым, управляющим заводом «Оружие Александра» в Петрозаводске, который предложил вместо поездов использовать чугунные рельсы, соответственно, в 1788 году была построена железная дорога длиной 173,5 метра.. Другая линия с чугунными рельсами была построена в горах Алтая инженером Р.К. Фроловым, сыном К.Д. Фролова в 1809 году. Его длина составляла 1867 км. Его техническое оснащение намного превосходило оснащение всех железных дорог, построенных в то время на Урале. Рельсы, используемые Р.К. Фроловым были эллиптическими, а не угловатыми. Именно на этой железной дороге впервые был применен графический метод определения времени движения поездов, и это сделал Р.К. Фролов. Стационарный паровой двигатель, изобретенный И.И. Полсуновым в 1763 году и установленный на некоторых заводах, проложил путь для введения пара в качестве тягового усилия на железных дорогах. Первый паровой локомотив в России был построен Черепановыми, отцом и сыном, которые считались самыми опытными и талантливыми мастерами своего времени. В России многие люди сомневались в возможности использования паровых двигателей в русскую зиму. Первая железная дорога с использованием паровой тяги была введена в эксплуатацию на Нижнетагильском металлургическом заводе. Это была короткая линия, покрывающая всего 854 метра. Спустя четыре года, в 1838 году, состоялось торжественное открытие Санкт-Петербургского Царского Села. За этой очень важной железнодорожной линией, протяженностью 27 км, вскоре в 1851 году последовало строительство железной дороги Варшава - граница с Австрией, а позднее - строительство линии Санкт-Петербург - Москва длиной 644 км. Это была первоклассная двухпутевая железнодорожная линия, которая соединяла два крупных промышленных и культурных центра - Москву и Санкт-Петербург; 185 мостов и 19 виадуков были построены, чтобы сделать линию как можно более прямой и ровной. П.П. Мельников и Н.О. Крафт, видные инженеры, отвечали за строительные работы.