Австралия находится очень далеко от Европы, более того, до нее в средние века не плавали индусы, арабы и китайцы, хотя все они имели торговые корабли. На рубеже XV и XVI веа европейцы нашли путь в Индию вокруг Африки и неожиданно для себя отрыли Америку и западное полушарие в целом. В Азии их интересовала континентальная часть и ближайшие к ней острова, которые были богаты пряностями и специями. Например, Гоа в Индии и Малакка в Малайзии, а также Молуккские острова и даже Япония, с которой с XVII века по сути монопольно торговали голландцы.
В Австралии у них не был торговых интересов, ведь там жили отсталые племена, а в Азии были развитые государства вроде империи Цин и королевства Аютия в Таиланде.
В итоге, в Австралию европейцы проникли в конце XVIII века.