Почему, для того чтобы, например, сжать или растянуть нужно приложить усилии?

Между молекулами вещества существует и отталкивание

Потому что молекулы , из которых состоит вещество взаимно притягиваются

Сжатие или растяжение каких-нибудь материалов требует приложения усилий из-за молекулярной структуры вещества и сил, которые действуют между его частицами.