Почему у глаголов поделиться, выходи, платить, водить нельзя определить время? В какой форме они стоят?

Глагол "выходи" стоит в повелительном наклонении, не имеет временных форм. Остальные глаголы стоят в форме инфинитива, время тоже не определяется. 

Поделиться - совершенный вид, по лицам и числам изменяется в будущем времени (поделюсь, поделишься, поделится, поделимся, поделитесь, поделятся); прошедшее время - поделился, поделилась, поделилось, поделились.

Платить - несовершенный вид, по лицам и числам изменяется в настоящем времени (плачу, платишь, платит, платим, платите, платят); прошедшее время - платил, платила, платило, платили.

Водить - несовершенный вид, по лицам и числам изменяется в настоящем времени (вожу, водишь, водит, водим, водите, водят); прошедшее время - водил, водила, водило, водили.