Потому что такого типа скобками в сложноподчинённом предложении всегда выделяется главное предложение, а вот круглыми - придаточное. Если всё выделять только круглыми или квадратными скобками, возникнет путаница и будет невозможно отличить, где главное, а где придаточное предложение.