Почему вопросительное слово какой? помогает определить окончание прилагательных?

Потому что вопрос какой зависит от окончания вопроса по рифме какие красивые

В вопросительном слове "какой?" ударное окончание. Им можно проверять безударные окончания в:

Причастиях, прилагательных женского рода, единственного числа, родительного, дательного, творительного и предложного падежей: спелой, шумной, о кривой, указанной, расписанной, записанной, объясненной, выученной.

Прилагательных мужского рода, единственного числа, именительного падежа: плохой, больной, деловой, рулевой, смотровой, простой, восковой, расписной, стволовой.