Подскажите формулы как найти собственную скорость, скорость по течению, скорость против течения!

Скорость по течению = собственная скорость + скорость течения. Скорость против течения = собственная скорость - скорость течения. Собственная скорость = скорость по течению - скорость течения. Собственная скорость = скорость против течения + скорость течения.