Помогите с физикой Почему тело может находится в состоянии покоя на наклонной плоскости?

Согласно 1 закона Ньютона тело находится в состоянии покоя, когда на него не действуют силы или действия сил скомпенсированы. На лежащее на поверхности наклонной плоскости тело действуют 3 силы: сила тяжести, сила трения, сила с которой поверхность давит на тело. Действие этих трех сил скомпенсированы, поэтому тело не двигается. Проекция силы тяжести на ось Х компенсируется силой трения, проекция силы тяжести на ось у компенсируется силой с которой плоскость давит на тело. Рисунок прилагается http://i.piccy.info/i9/3f2e3a91ca9c584a1ae8762513c63926/1483700640/23096/1106079/Bezymiannyi.jpg