Простое прошедшее время (Past Simple) используют для обозначения повторяющегося или однократного действия в прошлом, которое не связано с настоящим. В таких предложениях часто используют слова: yesterday (вчера), in 1941 (в 1941), 5 days ago (5 дней назад), last summer (прошлым летом) и подобные.
В английском языке существую правильные и неправильные глаголы. Для образования прошедшего времени правильного глагола используется основа инфинитива с окончанием "ed" в конце. Неправильных глаголов, которые можно найти в словаре. Они образуют прошедшее время не по общему правилу.
He worked yesterday. You called me 3 days ago.
Глагол "to understand" является неправильным и форма Past Simple Tense у него будет "understood". He understood last lesson.
He entered the room, sat at the table, and started writing. (Он вошел в комнату, сел за стол и начал писать). Глаголы "enter" и "start" правильные, "sit" неправильный ("sat" в прошедшем времени).
Отрицательная и вопросительная форма строится с использованием вспомогательного глагола "to do" в прошедшем времени "did" и основного глагола в 1 форме. Did he work yesterday? — He didn't work yesterday.
Глагол "to be" так же является неправильным. Для первого и третьего лица единственного числа он приобретает форму "was", в остальных случаях "were".
Глагол "to be" выступает без вспомогательного "did" при образовании отрицательных и вопросительных предложений.
Were they at home? (Они были дома?) — They were not at home. (Их не было дома).