Переходный глагол обозначает, что действие направлено на объект. Примеры: читать (что?) книгу, смотреть (что?) фильм, приглашать (кого?) друзей.
Непереходный глагол обозначает, что действие не переходит на объект (движение, состояние, положение в пространстве). Примеры: краснеть, заболеть, ходить.