Все эти словосочетания (резвились у сосны, весело резвились, утром резвились, маленькие бельчата, у сосны высокой) входят в состав одного предложения: Утром (нареч.) маленькие (прил.) бельчата (сущ.) весело (нареч.) резвились (глаг.) у (предлог) высокой (прил.) сосны (сущ.). Средствами смысловой связи в этом предложении являются вопросы, которые задаются между словами в словосочетаниях, а грамматической — окончания изменяемых слов и предлог.