Найдем главные члены предложения :
Подлежащее - участники, сказуемое - отправляются
Теперь найдем второстепенные члены :
Участники чего? Похода. Является дополнением.
Отправляются куда? В путь. Является обстоятельством.
Отправляются когда? Утром. Является обстоятельством.
Отправляются в путь как? Снова. Является обстоятельством.
Отправляются что делая? Рассчитывая подняться на вершину горы. (Составное глагольное сказуемое, а также деепричастный оборот) Является обстоятельством.
Простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное., распространено, осложнено деепричастным оборотом.