Робот оснащен двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 9см.колеса напрямую подсоединены к моторам.левым колесом

Question

Робот оснащен двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 9см.колеса напрямую подсоединены к моторам.левым колесом управляет мотор А. Правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна 27см.робот совершил танковый поворот на 270°.определите угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота.

Accepted Answer

Найдем длину дуги, пройденную каждым из колес:

2 * π * 27/2 * 270/360 = 81π/4 см.

Тогда колеса совершили:

81π/4 : 9 = 9π/4 оборотов.

Ответ: ось мотра совершит 9π/4 оборотов.

Ответы1