Степан7 лет назад
[Хочешь быть счастливым] - [будь им].
Выделены жирным шрифтом и подчеркнуты основы предложений.
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, состоит их двух предложений, связанных между собой при помощи интонации, условно временная связь, поэтому между частями ставится тире.
Первое предложение - односоставное, определенно-личное, распространённое, полное, не осложнено; второе предложение – односоставное, определенно-личное, распространённое, полное, не осложнено.
Схема предложения: [ = ] — [ = ].
В конце данного повествовательного предложения ставится точка, между предложения в составе БСП – тире.