Скучаю по вам или скучаю по вас

Чтобы правильно определить форму употребления данного местоимения, его необходимо изменить (просклонять) по падежам:

И.п. – (кто?) вы;

Р.п. – нет (кого?) вас;

Д.п. – дать (кому?) вам;

В.п. – вижу (кого?) вас;

Т.п. – сделано (кем?) вами;

П.п. – думаю (о ком?) о вас.

Скучаю по (кому?) по вам – употреблено в дательном падеже. Значит, правильно будет: скучаю по вам.