Словарные слова - это слова, написание которых никак нельзя проверить и их нужно запомнить: шОфёр, бЕрёза, улИца, Обед.
Слова сопровождАет не является словарным словом, так как его написание можно проверить.
Со- - это приставка, нет приставки СА;
про- - это приставка, приставка ПРА используется только в словах ПРАДЕДУШКА и ПРАБАБУШКА;
-вожд- - корень, проверочное слово ВОЖДЬ;-ет - окончание глагола первого сопряжения;
Слово воспринимал является словарным словом;
Вос- в приставках воз-, вос- з пишется перед гласными и звонкими согласными, а с пишется перед глухими согласными (возомнить, воздвигать, воспитать);
при- - приставка, приставка при- пишется при совершении действия в неполную силу;
-ним- корень, лексическое значение утеряно, правописание нужно запомнить.