Точка движется по криволинейной с постоянной по модулю скоростью. имеет ли эта точка ускорение ?

При движении материальной точки с постоянной по модулю скоростью по криволинейной траектории она имеет ускорение. Так как ускорение это векторная величина, она имеет определенное направление и показывает как изменяется скорость. При криволинейном движении направление скорости (она тоже векторная величина) материальной точки всегда направлено по касательной к траектории, а значит постоянно меняется направление скорости. Ускорение характеризует изменение скорости, поэтому изменяется направление скорости значит есть ускорение.