Известно, в сложноподчинённом предложении может быть несколько придаточных. Они образуют особые взаимоотношения между собой. Однородные придаточные: "Тёмные тучи неслись по небу, которое было недавно спокойным и светлым и которое теперь становилось мрачным и пугающим". Здесь оба зависимых присоединяются к главному "Темные тучи неслись по небу", отвечают на один вопрос (какому?) и будут определительными.
Последовательное подчинение: " Я вышел в сад, когда прошла гроза, которая была недолгой". Придаточные располагаются друг за другом, имеют разное значения и подчиняются так: первое к главному, второе к первому.
Параллельное: "Если Саша не уедет из дома, он будет несчастлив, потому что устал жить с родителями". Оба придаточных подчиняются одному главному "Он будет несчастлив" имеют разное значение".