Выписать словосочетание на каждый вид (согласование, управление, примыкание) из предложения: Посреди улицы стояла коляска, щегольская и барская, запряженная парой горячих серый лошадей; седоков не было, и сам кучер, слезши с козел, стоял подле; лошадей держали под уздцы.

Выпишем все словосочетания:

1) Стояла (Где?) посреди улицы - примыкание, главное слово - стояла (глагол), зависимое слово - посреди улицы (имя существительное);

2) посреди (Чего?) улицы - дополнение, главное слово - посреди (наречие), зависимое слово -  улицы (имя существительное);

3) коляска (Какая?) щегольская и барская - согласование, главное слово - коляска (имя существительное), зависимое слово - щегольская и барская (имена прилагательные);

4) лошадей (Каких?) серых - согласование, главное слово - лошадей (имя существительное), зависимое слово - серых (имя прилагательное).