Выпишите из предложения все словосочетания и определите тип подчинительной связи в них. Сидя без шапок и в старых полушубках на самых бойких клячонках, мчатся они с веселым гигиканьем, болтая руками и ногами.

Мчатся (как?) сидя, болтая - примыкание (зависимые слова деепричастия - неизменяемые); сидя (без чего?) без шапок, (в чём?) в полушубках, (на ком?) на клячонках; мчатся (как? с чем?) с гиканьем; болтая (чем?) руками и ногами - управление (главное слово требует постановки зависимого в определённом падеже); в полушубках (каких?) старых, клячонках (каких?) самых бойких, с гиканьем (каким?) весёлым - согласование (зависимое слово стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное).