Я от дедушки ушел и от бабушки ушёл какое склонение будет в словах дедушки и бабушки

Для определения склонения в словах "дедушки" и "бабушки" необходимо имена существительные поставить в начальную форму, то есть в именительный падеж, единственного числа. Дедушка (он мой) - мужской род, окончание на -а, значит это первое склонение. Бабушка (она моя) - женский род, окончание на -а, это первое склонение.  В данном предложение эти слова используются в родительном падеже, первого склонения.